（1）提出了在室外环境下从胸环靶图像中实时提取弹孔的算法.（2）箭靶环靶上有5种颜色区，命中靶的箭越靠近中心，所得环数越高。（3）通过优化烧结时间和烧结温度等工艺参数，铬环靶材的烧结成本大大降低。（