1、混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构，其控制系统要求实现高精度的跟随运动。2、改变这些杆的相对长度，这种四杆连杆机构就成为一种实用的机械装置，可以把等速转动转变为非等速转动，或者把连续转动转