1、本机采用连杆挑线，进口大型特种摆梭勾线，机针垂直平移刺料机构，缝制的线迹精准美观。2、传统的工笔重彩人物画创作多追求勾线准确，设色清雅。3、采用单直针、连杆挑线、旋梭勾线，构成双线锁式线迹。3、

1、混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构，其控制系统要求实现高精度的跟随运动。2、改变这些杆的相对长度，这种四杆连杆机构就成为一种实用的机械装置，可以把等速转动转变为非等速转动，或者把连续转动转

(1) 本文根据半角转动的原理，提出了一种连杆位置综合的解析方法。此法概念清晰，计算比较方便。(2) 研究了H13钢连杆锻模的寿命问题，讨论了模具寿命与模具硬度的关系，提出了提高模具寿命的措施，设计