1) 阐述了农业机器大修理经济界限分析时的指标选择问题，在此基础上给出了农业机器大修理周期长度、修理周期与更新经济界限的计算方法。2) 采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有很大的发展潜力。3)