1, 导出解析形式的稳定性判据和章动阻尼时间常数，可用以估计卫星的稳定度。2, 系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。3, 模型对于特定的雷电通道底部电流，采用了汉时间常数，取得了