1. 为了获得机器人与台阶棱线的夹角，对视觉传感器拍摄的数字图像进行处理。2. 优化灌溉处理小麦旗叶茎叶夹角明显减小.3. 长橄榄形细胞长轴往往与纤维呈一定夹角，有包裹纤维的趋势。4. 离去角：汽车