1. 张衡还制造出了世界上第一架测量天体位置的水运浑天仪，凡是已知的重要天文现象，都刻在这架仪器上。2. 经过多年的观察,他研制了一架“浑天仪”.凡是知道的重要天文现象,都刻在“浑天仪”上了.3.