(1) 过度*慰还可能导致滑精现象，也即在没有**的状态下**就自然流出。(2) 直线轴承提供低坚持滑精确定位和方便移动的负载。(3) 同时，对复杂的约束条件采用自适应更新罚因子的不光滑精确罚函数加