一、公元219年刘备自立汉中王,重用黄忠为后将军,任命黄忠与关羽、张飞、赵云、马超四人并称为大汉“五虎上将”。二、而玉麒麟卢俊义带领的宋军则在此攻破方腊军的防守,梁山五虎上将之双枪将董平、没羽箭张清