一、在此基础上提出了一种新的等效干工况的计算法和图解法。二、在斜轴测的图解法中，用仿射变换作椭圆的主方向和主半径大小。三、本文就用相对运动图解法作平面机构运动分析中涉及到的主要问题加以讨论，并竭力阐