1 采用椭球剖分策略剖分可行域为小的椭球，用投影次梯度算法解松弛二次规划问题的拉格朗日对偶问题，从而获得原问题的一个下界。2 多边形三角剖分是计算几何的一个几何基元。3 这种方法不同于有限元计算的网