（1）基于以上原因，我们使用32位定点数来描述坐标值，其中8位未被使用。（2）理论分析和试验结果表明，采用定点数运算的各项结果均达到精度要求。（3）但由于定点数运算会引起量化累积误差，均衡器的收敛速