1, 我们中的大多数不能分辨正切余切。2, 根据所提出的余切关系定理，实现了纯方位观测的直线运动目标跟踪。3, 通过新提出的余切关系定理，解决了单站纯方位观测的非线性问题。4, 它实际上代表了辙叉角