1) 无须跑尺自计视距仪是一种新式的测量仪器，经过研究，我们已初步试制成功。2) 距离测量误差包含测量噪声和非视距误差两部分，其中非视距误差是位置估计的主要误差来源。3) 该中继站必须与两端设施之间