(1) 针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求，在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。(2) 根据某无人机的设计要求，以亚声速和超声速气动特性为设计目标的无人机外形综合优化设计，