1 该算法采用改进的高对比度角点检测算法，在点特征匹配阶段，结合基于区域匹配的方法，分三步来建立点对间的对应关系。2 这些部分吸引访客的注意力，你可以用粗体，高对比度的颜色和较大的字体来实现这个目的