1. 月球车系统建立在模块设计的基础之上.2. 研究了具有滑移、六轮独立驱动的摇臂式月球车建模与控制问题.3. 在对月球车的动力学分析的基础上建立了整车的车辆模型.4. 月球车是一种复杂的地形探测移