(1) 小年到，北斗导航系统已将你锁定！美好将对你一路跟踪，好运已将你准确定位，雷达已捕捉到你的微笑，健康已对你全面布控，幸福只等你来自投罗网了！(2) 讨论了捷联式惯性导航系统的误差,对位置计算中