(1) 采用新型的旋转式音圈电机，它具有转动惯量小、输出力矩大、行程范围大、响应快等特点。(2) 本文给出了基于转动惯量主轴确定轴对称物体对称轴的方法。(3) 在旋转时，力变成力矩，质量变成转动惯量