1) 电动滚筒式驱动器类似于一个行星齿轮带有拓扑结构，而这个行星齿轮和齿圈都用辊作为它们的齿。2) 主要产品有：“天星”牌行星摆线针轮减速机系列、电动滚筒系列，硬齿面渐开线减速机系列。3) 驱动方式