一、传感器的可编程变量包括通道采样频率,增益,偏置和滤波器截止频率等参数.二、文章主要介绍了网关的软件设计方法，节点接收滤波器和消息标识符的设置及其在多点通信中的应用。三、一个N阶滤波器只需要N个运