（1）这项研究的主要目标是创建人机界面，让像杰克这样的残疾人恢复活动能力。（2）人机界面系统采用PIC单片机16F877A为核心控制部件，实现对焊接机器人参数的实时调节，并控制机器人各电机的运动。（