1 协调级控制器实现无碰运动的规划和各子系统之间耦合的实时估计。2 连一些工资每年自动调级上涨的*记员，薪水都比他们的法官高。3 难度可调级别的含义，无论新手，最熟练的球员可以发挥。4 用该方法计算