1、挖土、运土和打夯工作大部分用机器进行。2、本文以我国首创的蛙式打夯机为例，对自行式摆动冲击机构的非线性动力学进行了研究。3、在压路机不能达到的路槽和检查井边缘，采用蛙式打夯机夯实。4、除打夯机和