(1) 进口非金属输送网带,能彻底纠偏.(2) 应用动力学模型分析了球面滑动轴承的纠偏过程,给出了数值算例.(3) 同时也存在大偏差时纠偏缓慢，不能适应较大角度的转向控制等缺点。(4) 该机可配置自