1、提出了用直流力矩电动机在反作用飞轮控制方式下对气球吊篮的方位控制，从理论上研究了气球吊篮方位控制系统。2、机器本身没有动力车轮向前的推进是来自撞锤运动的反作用力。3、内服药没有反作用，任何年龄段