1、远程电动水雷顺着目标船的螺旋浆的声音进行追踪。2、COBRA系统是濒海战斗舰上水雷战任务包的指定任务系统。3、本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。4、水雷引信智能化水平评