一、根据四连杆机构综合理论，对起重机械起重臂的端头轨迹进行分析，介绍了几种工程设计中可应用的简易设计方法，并给出了相应的计算公式。二、今天的物理课讲了重臂的概念.三、用吊车或卡车装卸货物时，货物和起