1、以某型自行火炮为研究对象，在ADAMS环境下建立了火炮虚拟样机。2、跟随以军地面部队进入的还有自行火炮，它们不断向以军部队前方发射炮弹。3、采用面向对象方法，开发了一个自行火炮故障预测模糊专家系