1) 联合国秘书长潘基文表示全球面临的挑战需要通过对话与集体行动来解决。他列举主要问题如数家珍。2) 最后以一种单自由度两环球面机构为例，导出了其摆动力完全平衡条件。3) 曲轴轴承为双列球面滚柱轴承