一、作为一个务实的领袖，刘邦对归附他的诸侯王始终持不太信任和提防态度，他唯恐自己遭受项羽众叛亲离的命运，更担心他们独立或与项羽结盟。二、严禁中央所辖郡县马匹流往诸侯王国。马政从一个方面体现了西汉王朝