(1) 介绍了箕斗卸载状况检测方法的原理，分析了各种方法的优点和缺点。(2) 特别是防撒煤装置的研制与应用，使箕斗卸载撒煤的问题得到彻底解决。(3) 介绍了一种新型的底卸式箕斗卸载曲轨，并总结了固定