(1) 我们开发了人体全消化道微型智能介入式诊查系统，实现了在正常生理状态下，对人体全消化道生理参数及其变化进行实时监测和分析。(2) 容错性：软件诊查并恢复云操作中软硬件错误的能力。(3) 由于诊