1、结论等速运动技术不仅可为膝关节伤病及诊断提供客观的肌力参数，并为膝关节伤病的康复提供了有效的训练方法。2、本文提出了一种带有等速运动的改进梯形加速运动规律，用于凸轮传动的剑杆运动。3、等速运动量